一种利用电磁场实现机械装置旋转方向控制的方法

本发明公开了一种利用电磁场实现机械装置旋转方向控制的方法，包括在相邻位置放置多个电磁铁；通过电子开关控制每个电磁铁的电路通断；调节控制信号的占空比，将每个电磁铁的电流控制到指定数值；检测每个电磁铁控制电路的电压信号，以获得电流值，并对电压信号进行滤波处理，以使电流值相对平滑；通过控制电磁铁的电流大小，调整电磁铁产生的电磁力大小；调整控制信号的占空比，以输出一个大小和方向可以控制的电磁合力；利用电磁合力控制磁性物体的指向方向和输出力矩。本发明利用电磁场实现机械装置旋转方向控制，通过调整电磁铁的电流和控制信号占空比，生成可控的电磁合力，实现磁性物体的精确方向和力矩控制。通过PID算法和机械结构调整，提升了系统的精度和响应速度，并通过查表方式降低了硬件成本，适用于高精度打磨、钻孔等应用，具有高效、灵活和经济的优点。