基于机器视觉的电机总成核心模组装配系统及其加工方法

本申请涉及基于机器视觉的电机总成核心模组装配系统及其加工方法，涉及装配加工技术领域。其包括工作架、中转平台、输送组件和机械臂，工作架上设有移动组件，中转平台与移动组件连接，移动组件用于驱动中转平台在工作架上平移，中转平台用于承接核心模组，述输送组件上设有用于装配核心模组的壳体，输送组件用于驱动壳体在工作架上平移，机械臂设于工作架上，机械臂能够在工作架上摆动，机械臂的末端设有机械手，机械手上设有四个夹爪，核心模组的四角上设有定位孔，四个夹爪与定位孔一一对应，且夹爪能够插入对应的定位孔中。本申请具有整体装配精度较高的效果。