一种轮毂在线自动化硬度分拣设备及分拣方法

本发明提供了一种轮毂在线自动化硬度分拣设备，传送装置包括机架以及设置于机架上的传送辊；定位装置包括第一定位单元以及第二定位单元，第一定位单元包括第一对射传感模块，第二定位单元包括位于第一定位单元后方的安装支架，安装支架上设置有一线性模组以及设于线性模组上的相机模块，线性模组上设有一第二对射传感模块；检测装置包括设于传送辊一侧的机械臂，以及设于机械臂上的硬度检测模块；当轮毂在传送辊上进行传送时，通过第一对射传感模块感应轮毂并停止传送，线性模组下行，通过第二对射传感模块感应轮毂高度，并通过相机模块识别轮毂型号且对轮毂进行定位，检测装置根据轮毂型号及定位进行硬度检测从而提高检测效率以及检测精度。