千米掘锚机器人

本发明涉及掘锚机器人技术领域，且公开了千米掘锚机器人，包括履带式行走机构，履带式行走机构前部安装有截割模块，截割模块下侧设有装载模块，履带式行走机构顶部设有放置台；放置台顶部设有储物组件，履带式行走机构两侧均设有若干个支架模块，支架模块一侧设有锚固模块，履带式行走机构内侧设有位于装载模块出料端的输送模块，履带式行走机构尾部安装有控制模块，通过机器人采用全电式动力系统，在力矩传感器和视觉单元的配合使用，使得机器人能够感知掘进过程中的力矩变化和掘进面情况，实时调整掘进路径和切割深度，机器人能够根据煤岩的实际硬度和结构进行最优化的切割，避免了不必要的能耗和时间浪费，从而提高了整体作业效率。