基站、清洁机器人、清洁系统及拖布清洗方法

本申请实施例涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种基站、清洁机器人、清洁系统及拖布清洗方法。该基站包括基站本体包括导向部及收容仓，收容仓用于收容清洁机器人。清洗盘安装于收容仓内，用于承托清洁机器人上往复运动的平面拖布，并配合清洁机器人对平面拖布进行清洗。其中，导向部设置于收容仓内，导向部用于连接并配合清洁机器人的导向配合部，以在清洁机器人进入收容仓时导向清洁机器人，以及在清洗平面拖布时限位清洁机器人。本申请由清洁机器人驱动平面拖布进行活动，而基站则提供固定不动的清洗盘，并辅助清洗平面拖布，以减少基站上的清洗组件所占据的空间，本申请还通过设置相配合的导向部及导向配合部，以减少清洗过程中清洁机人的振动。