一种基于声纹质量估计的蓝牙指纹库更新方法

本申请涉及蓝牙定位技术领域，其具体地公开了一种基于声纹质量估计的蓝牙指纹库更新方法，其在目标区域部署兼具蓝牙广播与声信号发射功能的基站群，利用蓝牙路径损耗模型进行初步定位，基于各位置节点的接收信号强度进行位置估计以建立蓝牙指纹库；与此同时，同步接收各个位置的声信号，并对接收到的声信号进行质量评估，筛选出有效的声信号进行TDOA定位计算，确定各个位置的声信号定位坐标，并依据位置质量评估方法判断声信号定位准确度，进而根据准确的声信号位置信息反推当前位置的蓝牙强度以实时更新蓝牙指纹数据库。该方法利用声信号传播稳定性补偿蓝牙信号的方向敏感性，能够有效应对室内环境的动态变化，实现指纹数据的自适应性维护。