一种康复陪护机器人的智能化监护方法

本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种康复陪护机器人的智能化监护方法，包括：获取陪护对象灰度图像以及陪护对象灰度图像中的陪护对象目标区域。根据陪护对象目标区域面积和边界上像素点差异计算目标动作幅度，比较相邻帧陪护对象灰度图像的目标动作幅度的差异，得到目标动作危险系数。根据陪护对象目标区域的质心与其边界上像素点的距离，构建目标周围区域，根据目标周围区域的角点，计算每帧陪护对象灰度图像的目标磕碰风险系数。结合目标磕碰风险系数和目标动作危险系数，得出目标关照因子，然后生成增强图像，并进行识别。本发明通过对陪护对象灰度图像进行特征增强，提高陪护对象灰度图像的清晰度，从而提高识别的准确性。