一种适用于超静卫星的姿态协同控制方法

本发明公开了一种适用于超静卫星的姿态协同控制方法，首先建立超静卫星姿态动力学模型，然后对扰动进行建模，将其加入至姿态动力学模型，得到包含扰动的姿态动力学模型，接着综合自抗扰控制器ADRC和比例积分微分控制器PID的控制特性，设计ADRC控制器和PID控制器的控制律切换策略，最后基于控制律切换策略采用自抗扰控制器ADRC和PID控制器对扰动的姿态动力学模型进行控制。本发明既能限制大角度偏差时的控制输出，又能保障长期稳定时的控制精度。