摘要
本发明提供了一种航天器规避多级碰撞的方法及装置,属于宇宙航行技术领域,能够在控制航天器规避一个碰撞对象的过程中,同时控制航天器不与其他碰撞对象发生碰撞。该方法先预测航天器与多个潜在交会对象最靠近时的距离,再对多个潜在交会对象进行筛选得到多个碰撞对象,最后根据航天器规避多个碰撞对象的控制复杂度,确定控制航天器同时规避目标碰撞对象和其他碰撞对象的目标碰撞优化模型。
技术关键词
航天器
对象
复杂度
计算机程序指令
连续动作空间
轨道
坐标系
宇宙航行技术
交叉熵算法
蒙特卡洛树
时间差
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对象
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