基于眼动追踪的手术显微镜控制方法、装置、设备及介质

本申请提供一种基于眼动追踪的手术显微镜控制方法、装置、设备及介质，涉及显微镜控制技术领域。所述方法包括：确定手术者视线与3D手术显示屏上注视点的目标映射关系；基于手术者视线变化规律与所述目标映射关系，确定手术显微镜调节参数；基于所述手术显微镜调节参数，控制机器人调节所述手术显微镜。本申请提供的基于眼动追踪的手术显微镜控制方法、装置、设备及介质，可以提高手术效率与精准度。