一种指令处理方法、装置、车辆及存储介质

本发明公开了一种指令处理方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：SOC对接收到的控制指令进行解析，以得到解析结果，并将所述解析结果发送至所述MCU，其中，所述解析结果包括CAN报文信息；MCU将所述CAN报文信息透传至总线，并将总线反馈的控制响应报文透传至所述SOC。本发明实施例的技术方案，提高了SOC与MCU间指令处理效率，有利于软件后期维护，节省了人力资源。