焊点检测方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供了一种焊点检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：采集待检测车辆的焊点图像，以及获取目标焊点的焊接参数，对焊点图像进行特征提取处理，生成焊点图像对应的图像特征，对焊接参数进行时序编码，生成焊接参数对应的时序特征，将图像特征和时序特征进行多模态特征融合，生成目标焊点的特征向量，采用预训练检测模型对特征向量进行焊点质量检测，生成并显示待检测车辆的焊点检测结果。本发明通过采集焊点图像和获取焊接参数，结合图像和时序数据进行多模态融合分析，采用预训练的检测模型进行焊点质量检测，减少人工检测的工作量，提高检测效率，同时降低人为错误的可能性，通过精确的焊点质量检测，提升整体产品质量。