一种清洁机器人的扫吹清洁方法及清洁机器人

本申请公开一种清洁机器人的扫吹清洁方法及清洁机器人，方法包括：控制清洁机器人遍历当前待清洁区域执行扫地工作；当清洁机器人遍历完成当前待清洁区域的扫地工作，控制清洁机器人在当前待清洁区域内的吹尘工作点执行吹尘工作。本申请通过扫吹结合的方式，解决了灰尘堆积区域可能存在的清洁机器人移动受限问题，利用吹尘工作将灰尘从死角区域、堆积区域吹起，以便于清洁机器人在空旷区域对灰尘进行清扫收集，有效提高清洁机器人的整体环境清洁效果，针对性的解决了部分区域的灰尘堆积问题，提高用户的清洁机器人使用体验。