一种具备尾流与姿态松耦合特性的四旋翼无人机

本发明涉及无人机空气动力学技术领域，具体涉及一种具备尾流与姿态松耦合特性的四旋翼无人机，包括：机身以及与机身连接的多个旋翼组件，机身内设有飞控系统、视觉传感器、姿态传感器，旋翼组件包括旋翼、涵道和导流片；涵道包围旋翼，涵道的半径沿气流方向逐渐缩小；导流片连接在涵道出气口外部；导流片沿气流方向依次包括起始段、过渡段和导流段；起始段和导流段为平面，过渡段为曲面，曲面的轨迹为贝塞尔曲线；飞控系统能够调整导流片的导流段与地面的夹角；还涉及本发明无人机导流片的设计方法和采用本发明无人机的光伏板清洁方法；本发明能够优化光伏板清洁过程中气流方向、降低能量损失。