一种以用户为中心的多无人机公平通信动态部署方法

本发明公开了一种以用户为中心的多无人机公平通信动态部署方法，计算以用户为中心的集群公平吞吐量；采用遗传算法对小区内用户之间的相对距离与小区之间的相对距离进行预处理；利用MADRL算法，为每架无人机分配专属飞行动作使其在规定的时隙内到达相应位置；地面用户小区根据每架无人机与之相应的距离来选择为其服务的无人机，完成无人机与地面小区的一一匹配；依据MADRL算法，在每个用户小区内实现对应无人机的带宽资源分配；在规定的时隙数量内重复上述步骤，直至得到多个收敛的actor在线网络；实现多无人机通信动态部署。本发明解决了传统的以无人机为中心的部署策略不仅未能充分利用无人机的灵活性，而且无法保证多个移动用户之间的公平性的问题。