管柱式电动助力转向器的电机异常检测装置和方法以及存储有用于执行所述方法的程序的非暂时性计算机可读存储介质

本发明公开了一种管柱式电动助力转向器的电机异常检测装置和方法以及存储有用于执行所述方法的程序的非暂时性计算机可读存储介质。所述管柱式电动助力转向器的电机异常检测装置，用于检测向车辆的电动助力转向系统的转向柱提供辅助转向力的管柱式电动助力转向器的电机的异常，其包括：存储器，存储有一个以上的指令；以及处理器，执行所述一个以上的指令，所述处理器通过执行所述一个以上的指令来将与所述车辆的驾驶员的方向盘操作相关联的操作数据和表示所述车辆状态的状态数据输入到人工神经网络模型，获取所述人工神经网络模型输出的所述电机的输出推测值，并通过将所述推测值与所述电机的输出测量值进行比较来检测所述电机的异常与否。