一种高精度姿态传感器动态校准系统及其方法

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一种高精度姿态传感器动态校准系统及其方法
申请号:CN202510537489
申请日期:2025-04-27
公开号:CN120101835A
公开日期:2025-06-06
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种高精度姿态传感器动态校准系统及其方法,属于姿态传感器技术领域。一种高精度姿态传感器动态校准系统及其方法,包括数据获取单元、动态校准单元和校准执行单元。本发明解决了现有技术校准效果有限的问题,本发明通过实时采集高精度姿态传感器的输出数据、环境数据以及加速度计、陀螺仪和磁力计的多源数据,可更全面地了解传感器的状态,从而进行更精确的误差分析和校准,利用机器学习算法进行建模与误差分析,并通过模型自适应更新机制自动调整参数,可对实时采集的数据进行误差分析,以此为后续的动态校准提供参考,根据模型的分析结果,精确执行高精度姿态传感器的动态校准操作,确保了姿态测量的高精度和高稳定性。
技术关键词
高精度姿态 动态校准系统 数据获取单元 误差 扩展卡尔曼滤波 数据采集模块 磁力计 评估机器学习模型 姿态传感器技术 校准方法 机器学习算法 构建机器学习模型 陀螺仪 特征提取模块
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