一种车辆纵向控制装置、方法及车辆
申请号：CN202410863397
申请日期：2024-06-29
公开号：CN118636915A
公开日期：2024-09-13
类型：发明专利
摘要
本申请公开了一种车辆纵向控制装置、方法及车辆。该装置通过MCU统一获取车辆纵向控制所需数据并统一执行驱动控制和和制动控制，即将驱动控制和制动控制集成在一个控制器(MCU)中。相较于分布式控制器(VCU和IPB)，该装置减少了交互链路，提高了车辆纵向控制的实时性，减少了对总线负载资源的占用。
技术关键词
车辆纵向控制装置
功能模块
驾驶习惯数据
控制模块
加速踏板信号
制动踏板信号
场景
控制策略
纵向控制方法
样本
分布式控制器
液压制动系统
自动驾驶系统
系统级芯片
工况
控制单元
电机系统
系统为您推荐了相关专利信息
可视化管理系统
可视化模块
数据处理模块
反馈控制模块
显示设备状态
巡检机器人
巡检信息
环境状态信息
数据分析模块
运动模块
三相电机
便携式风扇
上桥臂开关
控制模块
下桥臂开关
导游器
GPS导航模块
语言模块
语音识别模块
控制模块
纵向控制方法
加速度
线性二次型调节器
滤波器算法
障碍物
