摘要
本发明公开了一种自动化静配管理方法,自动化静配管理方法通过自动化静配管理系统执行,自动化静配管理方法包括下述步骤:在信息库中录入给药瓶的库存和位置,将配药瓶固定在配药瓶定位器上,读取配药瓶的配药信息,然后依次执行下述步骤:注射器将配药瓶内部的药液转移到给药瓶的内部,转移药液时,药液沿着螺旋的轨迹冲击给药瓶的内壁以溶解给药瓶内部的药剂,然后将给药瓶内部的混合药剂转移到配药瓶的内部。该实施例在转移药液时驱动给药瓶环绕倾斜于注射器的轴线的一条轴线旋转,使药液沿着倾斜于给药瓶的轴线的方向喷射到给药瓶的内壁上,从而使给药瓶内壁上附着的药粉被冲散,提高药粉的溶解均匀程度。
技术关键词
药瓶
直线驱动器
旋转驱动器
注射器
多自由度机械臂
定位器
管理方法
瓶颈
管理系统执行
配药
药液
扫码枪
卡具
活塞
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标签
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