摘要
本发明涉及配药设备技术领域,公开了一种面向粉状试剂的配液机器人及配液方法,配液机器人包括机架、开闭盖模块、穿刺模块和注液模块。本发明公开的配液机器人通过将用于向药剂瓶内注入试剂液的针头设置为相对于注液模块独立的一次性部件,在每次配液过程中,能够利用与单个药剂瓶对应的针头完成配液操作,相较于现有技术中所采用的多个药剂瓶共用相同的针头的方式相比,在保证配液效率的同时,能够有效提升配液时的卫生性,并能够有效降低配液时交叉感染的风险。
技术关键词
穿刺模块
粉状试剂
直线驱动器
药剂瓶
针头
机器人
瓶塞
旋转驱动组件
夹持旋转机构
定位模块
注液组件
瓶盖
配液
动力模块
安装组件
瓶体
连杆
机架
一次性部件
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