一种激光除虫方法

本发明公开了一种激光除虫方法，涉及农业生物防治和激光技术领域，解决的是农田中害虫的灭杀种类较少、害虫灭杀效率较低和激光设备的操作和维护难度较高的问题；激光除虫方法，包括初始化激光除虫装置、照明设备和拍摄设备的工作参数；利用拍摄设备实时采集田间的虫卵和昆虫的图像；对图像进行预处理，并进行数据集划分；利用目标检测模型进行若干次迭代训练；获取最小检测框的中心坐标和宽高；构建实时田间地图信息并制定除虫策略；控制激光除虫装置灭杀虫卵和昆虫；通过红外图像和/或可见光图像识别的技术方案实现对昆虫和/或虫卵的识别，并使用激光进行杀灭，扩充了害虫的灭杀种类，提高了害虫灭杀效率，降低了激光设备的操作和维护难度。