一种基于无人机的田间图像稻穗检测与计数方法

本发明公开了一种基于无人机的田间图像稻穗检测与计数方法。该方法包括：通过无人机采集灌浆期稻穗高清可见光图像；基于改进的YOLOv11x框架构建检测模型，通过在骨干网络引入双层路由注意力(BRA)机制增强小目标特征提取能力，采用Transformer检测头捕捉长距离空间依赖，集成SK注意力模块实现多尺度特征动态融合，并结合多级特征融合架构提升模型对遮挡场景的适应性；利用非极大值抑制筛选预测框，结合有效预测框数量统计实现稻穗精准计数。本发明针对密集分布、尺度多样及部分遮挡的稻穗目标，通过模型结构优化与后处理策略改进，显著提升检测精度与计数稳定性，为水稻产量预估与精准农业管理提供可靠技术支持。