一种无人机采集图像实时增强方法及系统

本发明实施例提供一种无人机采集图像实时增强方法及系统，所述方法包括：获取无人机执行巡检任务时的巡检图像，确定巡检图像对应的图像位置及图像位置的环境信息；检测巡检图像的清晰度分数，当清晰度分数低于预设分数时，构建第一神经网络模型，以模糊图像为输入数据，清晰图像为输出数据，训练得到第一神经网络模型，训练图像数据集包括模糊图像和清晰图像；将环境信息和清晰度分数输入到第二神经网络模型进行训练；接收到实时巡检任务时，获取实时巡检任务对应路线的实时环境信息，将实时环境信息输入第二神经网络模型，输出预估清晰度分数，并基于预估清晰度分数配置对应的第一神经网络模型对拍摄图像进行实时增强。