机器人控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质

本申请涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：第一机器人获取第一全局路径，在第一全局路径对应的移动路径段中通行；若检测到第一机器人在当前移动路径段通行时占用第二机器人的目标移动路径段，则第一机器人获取当前移动路径段对应的避让区域，且移动至避让区域，释放当前移动路径段对应的通行权限，以使第二机器人接收当前移动路径段对应的通行权限并在当前移动路径段中通行；第一机器人获取第二全局路径，自避让区域移动至第二全局路径，在第二全局路径对应的移动路径段中通行。采用本方法能够提高机器人调度的高效性和适应性。