一种轨道列车项点的缺失检测方法

本发明提供轨道列车项点的缺失检测方法，包括目标检测模型构建步骤，不同状态下的图像数据输入神经网络得到目标检测模型；图像项点检测匹配步骤，获取待检图像中的待检项点和模版图像中的模版项点，并根据两者共用特征点数判断是否达到匹配阈值，根据结果进行刚性匹配策略和柔性匹配策略；误匹配项点剔除步骤，通过相互映射的项点通过距离分析离群点，根据离群点的存在结果分别对项点进行更新；遗漏项点重复匹配步骤，将待验证非匹配项点列表中的每个项点的坐标区域图像，将坐标区域图像通过相关性匹配分析是否为缺失项点；缺失项点反馈步骤，根据缺失项点对应待检图像截取缺失区域反馈输出；本发明优点是提高轨道列车的项点缺失检测效率。