摘要
本发明公开了一种毫米波高精度定位方法,涉及毫米波雷达技术领域,对同一场景内定位分析目标的毫米波信号的传输过程进行分析,得到对应的信号误差概率,不同的位置对应的信号误差概率概率不同,将静止状态下的定位分析目标对应的点云数据记为对照数据;通过毫米波信号感知运动目标位置,将毫米波信号的反射信号转化为点云数据,再将运动目标的点云数据与对照数据进行位置比对得到标记点,在神经网络定位过程中,结合标记点进行聚类分析和校验,提取簇类中点云的质心特征点,采用特征点匹配原则进行特征匹配得到特征点对;再构造非线性优化函数并求解;最后对运动目标进行联合定位,得到运动目标的输出位置。
技术关键词
高精度定位方法
标记
发射天线
信号
特征点
接收端
非线性
误差
运动
矩阵
傅里叶变换处理
雷达点云数据
聚类分析算法
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