智能驾驶功能的验证方法、装置、存储介质及电子设备

公开了一种智能驾驶功能的验证方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：确定测试数据集和待验证智能驾驶功能对应的程序代码；根据测试数据集中的测试数据，确定待验证智能驾驶功能对应的测试信息和配置信息；利用程序代码对测试信息进行处理，得到控制信息；基于测试信息、配置信息和控制信息模拟车辆进行行驶，得到测试结果；利用待验证智能驾驶功能对应的验证模型对测试结果进行验证，得到待验证智能驾驶功能的验证结果。该方法通过数据回灌模拟车辆行驶，实现对智能驾驶功能对应的程序代码的测试和验证，能够减少在测试场环境进行测试与验证的次数，达到节省验证成本、缩短验证耗时的效果。