一种基于单台激光发射站的激光跟踪仪自动导航方法

本发明属于电子信息标定技术领域，涉及一种基于单台激光发射站的激光跟踪仪自动导航方法，其包括以下步骤：1)构建激光发射站与激光跟踪仪坐标统一化装置；2)测量第一靶球(3‑1)和位于各个位置时的第二靶球(3‑2)在激光跟踪仪(2)的坐标系下的坐标值，并建立球面坐标系；3)解得位于各个位置时的第二靶球(3‑2)在激光发射站(1)的坐标系下的坐标值；4)通过坐标转换的旋转矩阵和平移矩阵实现激光发射站(1)和激光跟踪仪(2)的坐标统一；5)通过激光发射站(1)和激光跟踪仪(2)的坐标统一，实现通激光跟踪仪(2)自动导航。其可利用单台激光发射站辅助激光跟踪仪进行空间定位，实现激光跟踪仪自动导航。