摘要
本发明公开了一种融合姿态估计的空间目标三维重建方法和装置,方法包括:获取空间目标的逆合成孔径雷达图像;根据所述逆合成孔径雷达图像和场景值,构建姿态变换坐标;根据位置编码频率和可调编码参数,构建位置编码策略;根据所述姿态变换坐标、所述位置编码策略和视线角方向,构建渲染像素值;根据所述渲染像素值和图像像素值,计算目标姿态参数,所述目标姿态参数包括目标旋转矩阵参数或目标偏移量矩阵参数;根据所述目标姿态参数,进行空间目标三维重建,得到表面网格模型。本发明结合姿态估计实现了空间目标三维重建,提高了精确度和适用性,降低了计算成本。本发明可广泛应用于空间目标识别技术领域。
技术关键词
合成孔径雷达图像
编码策略
表面网格模型
坐标
融合姿态
图像像素
三维重建方法
矩阵
多普勒
姿态估计
三维重建装置
后向散射系数
神经网络参数
场景
频率
绘制算法
计算机装置
系统为您推荐了相关专利信息
感知系统
数据采集格式
测定方法
同步性
车辆轨迹数据
坐标
演化分析方法
核密度估计方法
微震监测数据
像素点