全景图像生成方法、装置和车辆

一种全景图像生成方法、装置和车辆，该方法包括：获取多路鱼眼相机采集的多张图像，通过所述多张图像生成变形网格图像；对所述变形网格图像添加几何形状约束，得到网格配准图像，所述几何形状约束包括：对应点约束、局部相似性约束、全局相似性约束、锚点约束和边界约束；基于所述网格配准图像进行图像融合得到全景图像。该方法、装置和车辆实现了全景图像无缝拼接，解决了图像拼接的重影问题。