永磁同步电机的参数辨识方法、及其闭环控制方法

本发明创造涉及一种永磁同步电机的参数辨识方法、及其闭环控制方法，方法包括：获取电机的闭环控制系统的脉冲宽度调制PWM信号的移相电压；根据移相电压对PWM信号移相，并获取闭环控制系统的响应电流；根据响应电流计算电机等效电路模型的定子电阻和定子电感；根据定子电阻和定子电感，计算电机的反电动势；通过观测算法根据反电动势，计算需要辨识的目标参数，目标参数包括电机转子磁链位置。以解决相关技术中采用电流/电压注入的高频信号注入法，进行无位置传感器参数辨识的方式，会破坏PWM周期内的伏秒平衡，导致永磁同步电机的双闭环控制系统的稳定性较差，以及信号注入会产生噪声，影响系统工作的问题。