基于加权广度优先搜索算法的无人机作业路径规划方法

本发明公开了一种基于加权广度优先搜索算法的无人机作业路径规划方法，解决了现有技术的不足，包括以下步骤：步骤1，获取无人机作业的区域地理信息，根据无人机作业需求设定起点和终点；步骤2，将步骤1获取的信息整合到带权图中，在带权图中节点表示可飞行的位置，边及边的权重值表示飞行路径和成本；步骤3，根据专家经验或者边对应的地形信息调整边的权重值；步骤4，执行加权广度优先搜索算法对带权图中的无人机作业路径进行规划，寻找无人机作业最优路径。