一种考虑社会车辆通行效益的公交优先信号控制分级算法

本发明公开了一种考虑社会车辆通行效益的公交优先信号控制分级算法。针对现有的公交信号优先策略导致非优先相位社会车辆延误增加的问题，提出了一种兼顾公交车辆和社会车辆通行效益的公交信号优先方法，通过将公交车辆的优先请求重要度进行分级，考虑不同等级公交车辆信号优先效益以及社会车辆通行权益，提出公交信号优先控制平衡算法模型，最终实现公交车辆与社会车辆通行效益的协调。