一种基于机器视觉的工业机器人柔性打磨设备及系统

本发明公开了一种基于机器视觉的工业机器人柔性打磨设备及系统，涉及工业机器人领域，包括工业机器人主体及其顶部的第二气缸，所述工业机器人主体用于改变打磨位置，第二气缸用于改变打磨高度。本发明，通过第一气缸控制推动板移动，会带动滑块在驱动杆表面滑动，这不仅能够通过拨动架调整转动架的位置，而且能够同时带动连接架一起转动，在驱动杆旋转时，连接架会带动转动轴旋转，进而带动打磨组件进行柔性打磨，连接架的转动角度决定了打磨范围，因此，可以通过调整第一气缸控制推动板的位置来灵活适应不同尺寸的工件，确保打磨范围的准确性和有效性，同时还保证了打磨过程的稳定性和高效性。