一种基于传感器动态误差自修正的可见光定位方法及系统

本申请提出一种基于传感器动态误差自修正的可见光定位方法及系统，属于通信网络技术领域，所述方法包括：获取待定位接收端的LED图像，若LED数量大于或等于2，则采用双灯定位算法，计算得到双灯定位结果；若LED数据小于2，则采用单灯定位算法，计算得到初步单灯定位结果，采用双灯定位结果、初步单灯定位结果以及接收端的传感器的加速度、角速度、方向构造状态方程以及观测方程，采用扩展卡尔曼滤波器对状态方程以及观测方程进行预测与更新，得到预测及更新结果，在预测及更新结果中提取位置更新结果，将位置更新结果作为最终单灯定位结果。本申请的方法提高了可见光定位的精度。