一种未爆弹药拾取转移的机器人

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一种未爆弹药拾取转移的机器人
申请号:CN202410870079
申请日期:2024-07-01
公开号:CN118386208B
公开日期:2024-10-18
类型:发明专利
摘要
本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种未爆弹药拾取转移的机器人,包括车身,所述车身的顶部外壁上焊接有支架一,所述支架一的外壁上焊接有电推杆一,所述电推杆一的输出端外壁上焊接有提升架,所述提升架的圆周外壁上转动插接有四个等距圆周分布的托板。本发明中通过设置的安装架和破土圈,使得当需要对埋在地面下的弹药拾取时,破土圈能够对弹药周围的地面进行破坏,便于托板的下移至地面下,同时,在调节架下移过程中,调节架与车身之间连接的绳索一逐渐被拉紧,绳索一拉动调节架转动,使得斜块推动托板逐渐向提升架圆心处翻转,从而使得四个托板逐渐合拢,从而实现从掩埋弹药的下方将弹药连同周围泥土一起铲起的效果。
技术关键词
球形防爆罐 弹药 车身 托板 绞盘 压力传感器 推杆 斜块 支架 机器人技术 滑动套装 齿轮 电机 地面 圆周面 圆心 滑槽 轮廓 弹簧
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