摘要
本发明涉及机械手技术领域,具体涉及一种用于未爆弹药处理的机械手,包括小转座,所述小转座的一端转动连接有直线轨道,所述直线轨道的底部滑动连接有活动块,直线轨道的一端固定连接有用于驱动活动块沿着直线轨道作直线运动的电机。本发明在弹药拔出时,若弹药一侧过重或弹药在拔出时抵触到弹坑内壁导致弹药歪斜的情况,弹药将会只与其中一个压块相接触,与弹药接触的压块内部的抵触块将依然被弹药顶住,内部的压触开关依然处于触发的状态,而未接触弹药的压块内部的抵触块将会在弹簧的推动下弹出,使得其内部的压触开关不再处于触发的状态,进而根据两个压触开关的状态输出给车体弹药是否倾斜或要抵触弹坑的预警,进而减少事故的发生。
技术关键词
弹药
机械臂
外框架
活动块
轨道
直线
压块
压紧结构
夹持结构
推板
螺纹杆
机械手技术
推杆
斜角
开关
滑杆
车体
夹持块
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