用于确定与交通工具环境相关的时空模式的方法

提供了一种用于根据顺序记录的数据确定与主交通工具的环境相关的模式的方法。针对当前时间点和针对预定义数量的先前时间点确定由主交通工具的感知系统在主交通工具的环境中检测到的相应特性集合。针对当前时间点生成与特性集合相关联的当前输入数据集合，并且通过聚合先前时间点的特性集合来生成存储器数据集合。将注意力算法应用于当前输入数据集合和存储器数据集合以生成联合时空数据集合，并且根据该联合时空数据集合确定主交通工具的环境的至少一个模式。