摘要
本公开涉及一种全景漫游特效生成方法、装置、全景相机、存储介质。包括:获取多组鱼眼图像序列以及每组鱼眼图像序列相匹配的传感器姿态数据;将多张鱼眼图像进行图像拼接,得到全景图像序列;根据传感器姿态数据和参考坐标系,对全景图像序列进行姿态校正,得到校正全景图像序列;基于传感器姿态数据,计算全景相机在连续拍摄过程中与参考坐标系之间的位置关系,得到位置序列;基于每个时刻的时间戳,将位置序列和校正全景图像序列进行数据对齐;基于预设的与校正全景图像序列中每个校正全景图像相匹配的热点坐标、数据对齐后的位置序列和校正全景图像序列,生成全景漫游特效。采用本方法能够无需在固定位置进行拍摄即可生成全景漫游特效。
技术关键词
鱼眼图像
全景相机
序列
姿态校正
特效生成方法
生成全景
坐标系
传感器
图像拼接
鱼眼镜头
热点
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