一种带有视觉模块的机械臂及远程控制系统和控制方法

本发明公开了一种带有视觉模块的机械臂及远程控制系统和控制方法，涉及机械臂控制技术领域。本发明技术方案通过提供一种带有视觉模块的机械臂及包含该带有视觉模块的机械臂的远程控制系统和控制方法，通过该控制系统能够实现机械臂实际现场的远程实时视频流显示及远程联动控制系统，解决机器人只能现场调试控制，无法远程控制的问题。远程控制系统可以对视觉控制系统进行远程控制，避免使用者在使用时都是通过机器人旁边的控制柜进行控制，可以进行远程控制，从而保证机械臂的灵活控制及安全性。