导航模型的训练方法、装置、存储介质及电子设备

本发明提供了一种导航模型的训练方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取待训练的第一模型、训练数据集以及增强数据；训练数据集包括多个导航数据；增强数据由预先训练好的第二模型对训练数据集中失败的导航数据处理得到；第一模型包括编码器以及解码器，第一模型的编码器共享第二模型的编码器参数；利用训练数据集中的导航数据对第一模型中的解码器进行训练，以调节第一模型中的解码器的参数；在第一模型满足初始训练完成条件的情况下，利用增强数据对满足初始训练完成条件的第一模型进行训练，以调节满足初始训练完成条件的第一模型的编码器的参数和解码器的参数。应用本发明实施例提供的方法，能够提升模型的训练效率以及导航效果。