无人驾驶车辆的车速控制方法、装置、设备及介质

本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的车速控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过获取无人驾驶车辆的当前运行速度，并根据无人驾驶车辆和远程驾驶舱之间的数据传输速度，确定无人驾驶车辆的当前网络延时时长；根据当前网络延时时长，从预设的候选延时速度对应关系中，确定目标延时速度对应关系；其中，候选延时速度对应关系为候选网络延时区间和候选运行速度之间的对应关系；根据目标延时速度对应关系，确定目标运行速度，并根据目标运行速度和当前运行速度，确定无人驾驶车辆的当前目标加速度；根据当前目标加速度，控制无人驾驶车辆的车速。上述方案，提高了基于当前目标加速度对无人驾驶车辆进行车速控制的准确度。