一种降低双丝杠工作台误差偏转角的控制方法及系统

本发明公开了一种降低双丝杠工作台误差偏转角的控制方法及系统，属于控制或调节系统，解决了现有技术中双丝杠进给系统中工作台存在偏转的问题，具有有效降低工作台偏转，提高工件达到目标精度的有益效果，具体方案如下：一种降低双丝杠工作台误差的推力补偿装置，在工作台滑块的通槽中设置推力补偿装置；数据处理单元通过滤波器对电机在d轴的电流和在q轴的电流、电机角速度和电机负载转矩进行估计，根据电机在d轴的真实电流和电机在q轴的真实电流、电机的真实角速度和电机真实的负载转矩，获得工作台的误差偏转角，控制器根据工作台的误差偏转角获得推力补偿装置需输出的力；控制器控制推力补偿装置动作来推动工作台反向偏转。