自动驾驶自进化学习方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供一种自动驾驶自进化学习方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：获取车辆端采集的现实场景数据，并生成虚拟场景数据，且基于所述现实场景数据和所述虚拟场景数据构建虚实结合的场景数据；从所述虚实结合的场景数据中筛选目标数据，并对所述目标数据进行标注；基于随机滑动窗口与加权平均方法对标注后的目标数据进行融合，得到训练集；基于所述训练集对云端的神经网络模型进行训练，得到自动驾驶模型；所述神经网络模型为类知识蒸馏的自进化学习算法模型。本发明基于虚实结合的场景数据以及类知识蒸馏的自进化学习算法模型，解决现有的自动驾驶方案存在着神经网络模型训练效率低的的技术问题。