一种合同激励的异构数据传输方法与装置

本发明提供了一种合同激励的异构数据传输方法与装置，涉及通信的技术领域，该方法将无人机的声誉值作为招募参考项，以为当前感知任务招募可提供高质量数据的无人机，避免了低质量感知语义数据的瞒报，有效地提升了众包感知任务的整体质量。并且，任务感知平台与无人机集群之间的合同中设有执行当前感知任务时每类无人机的语义压缩因子和完成当前感知任务后每类无人机的任务奖励，因此，执行任务的无人机能够基于最优合同中的语义压缩因子在原始感知数据中提取关键语义信息后再上传任务感知平台，降低了对传输带宽的需求，从而满足了当前感知任务的时延要求。