心腔内超声探头

本公开提供了一种心腔内超声探头，包括：软导管、镜头转向单元、控制单元、与处理器通信连接的换能器阵列和摄像镜头；镜头转向单元用于在采用心腔内超声探头探测心腔时，根据控制单元发送的第一驱动指令，调节摄像镜头至目标角度，以对准心腔内的目标位置；换能器阵列用于采集心腔内的目标位置处的超声影像并发送至处理器；摄像镜头用于采集心腔内的目标位置处的光学影像并发送至处理器。本公开通过在心腔内超声探头中集成设置摄像镜头以及镜头转向单元，使得心腔内超声导管可以同时采集到心腔内目标位置处的光学影像和超声影像，便于医生对心腔内的真实情况进行观察和分析，提高了心腔内超声探头的实用性和便利性。