一种3D激光线扫相机检测轨迹的仿真规划方法及系统

本发明涉及轨迹仿真规划技术领域，公开了一种3D激光线扫相机检测轨迹的仿真规划方法及系统，该方法搭建了仿真环境，基于模拟激光线扫相机，能够在仿真中模拟规划运动模组加激光线扫相机的检测运动轨迹。用户只需要提供待检测工件及运动模拟的CAD和市面上激光线扫相机的物理参数，通过在仿真环境中搭建项目的检测场景。结合交互控制模拟检测过程以审查设计，不再需要等待机械加工并安装后再验证设计可行性、验证激光线扫相机型号的可行性，利用仿真环境提前发现可能存在的问题，提升设计效率。