自动补漏机器人及其补漏方法

本发明公开了一种自动补漏机器人及其补漏方法，其中方法包含如下步骤：S1、补漏机器人沿轨道移动至目标车厢，通过扫描装置定位车厢位置并识别车厢标识号；S2、根据车厢标识号调用预存的车厢门参数；S3、根据车厢门参数移动至车门位置，并识别门缝信息及残胶信息；S4、根据门缝信息和残胶信息调节移动速度对门缝进行喷涂补漏；S5、完成当前车门补漏后，移动至下一车门循环执行S3和S4，直至完成整节车厢补漏作业。本发明采用机器视觉感知技术，将2D相机图像和3D雷达点云数据程序算法创新，实现精准识别车厢门缝长度、宽度和位置信息；通过滤噪和数据采集及智能补偿等处理方式解决车厢门缝的污垢、残胶和环境光变化等干扰因素，有效提高车厢门缝的识别率。