一种操纵盖涂胶装置

本实用新型公开了涂胶装置领域的一种操纵盖涂胶装置，旨在解决现有技术中自动涂胶和涂胶枪端部硅胶凝固的问题，涂胶枪，通过连接座安装在六轴机械臂的执行末端上，六轴机械臂通过控制系统控制运行轨迹，涂胶枪与供胶系统连接，工作台，用于安装六轴机械臂、操纵盖工装和供胶系统内的涂胶泵，所述操纵盖工装上安装有所述操纵盖，涂胶泵通过软管与所述涂胶枪连接；硅油杯，内部设有硅油，用于放置所述涂胶枪的针管，避免所述针管处硅胶凝固。本实用新型通过工作台将六轴机械臂、操纵盖工作及供胶泵集成到一起，通过六轴机械臂实现自动涂胶，在涂胶过程中，涂胶暂停时，将涂胶枪上的针管放置在硅油杯中，避免针管内的硅油凝固，影响后续使用。