一种数控机床自动上下料机械手装置

本发明公开了一种数控机床自动上下料机械手装置，具体涉及数控机床加工领域，包括机械手主体，机械手主体的一侧安装有底座，机械手主体与底座之间设有钣金主体，钣金主体靠近机械手主体的一侧安装有自动门结构；机械手主体的内部安装有机械手安装座，机械手安装座上安装有机器人手臂，机器人手臂的输出端安装有机器人手爪；底座上安装有线性导轨一，线性导轨一的输出端安装有工作台；自动门结构包括门架，门架上滑动设有防护门，防护门的顶部安装有直线驱动器，门架上安装有固定板。本发明可快速、准确地完成工件的装卸、搬运等操作，减少了数控机床在加工过程中的非切削时间，从而能够从而大幅度提高了机床的利用率和生产效率。